TY - BOOK AU - OLLERO BATURONE ANIBAL TI - ROBOTICA: MANIPULADORES Y ROBOTS MOVILES T2 - 0 SN - 84-267-1313-0 U1 - 629.892 PY - 2007/// CY - BARCELONA-ESPAÑA PB - MARCOMBO EDICIONES TECNICAS S.A. KW - CIENCIAS APLICADAS N1 - INTRODUCCION/MORFOLOGIA DE LOS ROBOTS/REPRESENTACION DE LA POSICION Y ORIENTACION/MODELOS CINEMATICOS DE ROBOTS/MODELO DINAMICO/ARQUITECTURAS PARA CONTROL DE ROBOTS/SENSORES/CONTROL DE LAS ARTICULACIONES DE UN ROBOT MANI ER -