TY - BOOK AU - BARRIENTOS ANTONIO, PEÑIN LUIS FELIPE, BALAGUER CARLOS Y ARACIL RAFAEL TI - FUNDAMENTOS DE ROBOTICA T2 - 0 SN - 978-84-481-5636-7 U1 - 629.892 PY - 2007/// CY - MADRID-ESPAÑA PB - MCGRAW-HILL/INTERAMERICANA DE ESPAÑA S.A.U. KW - CIENCIAS APLICADAS N1 - INTRODUCCION/MORFOLOGIA DEL ROBOT/HERRAMIENTAS MATEMATICAS PARA LA LOCALIZACIONESPACIAL/CINEMATICA DEL ROBOT/DINAMICA DEL ROBOT/CONTROL CINEMATICO/CONTROL DINAMICO/PROGRAMACION DE ROBOTS/CRITERIOS DE IMPLANTACION DE UN T ER -