TY - BOOK AU - IÑIGO MADRIGAL RAFAEL Y VIDAL IDIARTE ENRIC TI - ROBOTS INDUSTRIALES MANIPULADORES T2 - 0 SN - 970-15-1028-3 U1 - 629.892 PY - 2004/// CY - MEXICO PB - ALFAOMEGA GRUPO EDITOR S.A. KW - CIENCIAS APLICADAS N1 - INTRODUCCION/ACTUADORES Y FUENTES DE ALIMENTACION/SENSORES PARA RETROALIMENTACION/CINEMATICA DE ROBOTS MANIPULADORES/ECUACIONES CINEMATICAS INVERSAS/DINAMICA/TRAYECTORIAS Y CONTROL/CONTROL DEL ROBOT POR REDES NEURONALES ER -